Робот2

Учтя ошибки, допущенные при проектировании первого робота, мы спроектировали и изготовили второго робота. Он сейчас используется при проведении лекций по системам управления, самонаведения и искусственного интеллекта

Естественно он получился раз в десять меньше робота номер 1 :-).

За основу была взята небольшая игрушка "луноход". Внутренности мы выпотрошили, поставили нормальные редукторы с металлическими шестернями и заменили двигатели на более надежные. Сверху установили два "глаза" разделенные непрозрачной перегородкой (для отработки алгоритмов наведения). На левой стороне находятся 4-ре управляемых светодиода (при желании робот может управлять телевизором или видеомагнитофоном)

Робот управляется и передает информацию через параллельный порт компютера. Для этого используется широкий ленточный кабель (ЭЭХ все-таки не дошли у нас руки до нормального дистанционного управления). Нельзя сказать, что мы не пытались. Нами даже была разработана программа для встроенного ПИК контроллера. Но увы, отсутствие отладочной базы не дало нам нормально отработать "бортовую" программу управления. В результате пришлось довольствоваться кабелем управления. Но есть и хорошие новости: "Все это РАБОТАЕТ!".

Внешний вид робота можно поcмотреть здесь ->>
А можно и здесь здесь ->>

"Глаза", изготовленные из 2-х фотоэлементов закреплены на отдельном блоке, который может закрепляться под любым углом и даже использоваться отдельно (правда при этом блок все равно связан с роботом проводами)

"Разбор полета"

В общем данную разработку можно признать значительно более удачной. Хотя конечно кабель управления здорово мешает но что поделать...

А еще хотелось не одного робота сделать, а разработать конструкцию, которую без особых затрат можно было растиражировать. А потом попробовать управление сразу несколькими роботами от одного компьютера (так называемые "муравьиные технологии").

И кажется такой проект уже начал осуществляться. А называется он "планета роботов" :-)