Успехи в освоении микроконтроллеров, подтолкнули нас к более серьезным экспериментам. Давно хотелось для модельных кружков изготовить станок с ЧПУ. Ну вот момент и настал...

Договорились, что сделаем систему управления 4-х координатным станком с ЧПУ на шаговых двигателях. То что получилось, можно глянуть на картинке. Слева внизу микроконтроллер управления и над ним видна схема согласования с СОМ портом и силовой транзистор управления шпинделем. А левее 4-ре одинаковых канала силового управления. Белые провода - шины адреса и данных, черные - силовые. Схема позволяет управлять шаговыми двигателями с силой тока до 50-ти ампер.

Микроконтроллер может управлять шаговыми двигателями в трех режимах. Обычный, силовой и полушаговый. Программа управления на ПЭВМ согласована с программами для ЧПУ на языке "PEPS", что позволяет состыковать будущий станок со стандартными системами автоматического проектирования.

Вообще-то программа расчитана на одновременное управление 4-мя такими станками :-). Кроме того предусмотрена настройка ка конкретный шаг каждой оси через файл конфигурации.

Так как данный блок управления экспериментальный, да еще и сделан с обучающими целями, мы сделали ему прозрачный корпус из оргстекла. А для пущего эффекта на выходе формирователей поставили светодиоды. Теперь отлично видно как все работает. Это легко позволяет объяснять принципы работы шаговых двигателей в различных режимах.

Увы, у механиков дела пошли не так хорошо. Первый вариант силовой рамы не дал нужной жескости. Поэтому решено было все передалать. Поэтому пока показать станок в работе "не представляется возможным за неимением такового". Но работа движется. А пока для отладки и демонстрации просто прикрутили к блоку несколько шаговых двигателей с прищепками для демонстрации.

Надеемся, что когда станок будет полностью доделан, мы эту страничку слегка нарастим....