С удовлетворением сообщаем, что очный этап состоялся и прошел весьма успешно.

В этом году участникам предлагалось написать программу управления спускаемым модулем.

С исходным заданием можно подробно ознакомиться на страничке заочного этапа по ссылке
Страничка заочного этапа.

Как всегда к очному этапу было сделано несколько доработок.

Для начала исправлено неудобство, из-за которого двигатели были как-бы перепутаны местами. правый двигатель теперь "заваливает" ракету влево а левый вправо. Для общей задачи это несущественно, но вызывало у конкурсантов справедливую критику, так как напоминало о падение последнего "ПРОТОНА" из-за перевернутого вверх ногами датчика.

В математическую модель было добавлено разрушение ракеты при превышении угла поворота аппарата и скорости его вращения (как известно реальный аппарат в таких условиях тоже разрушается).

Кроме того изменились условия подсчета штрафных очков (увеличился штраф за слишком большую посадочную скорость).

С учетом этих поправок на очном этапе конкурсантам были предложены 2-е задачи:

1) Спускаемый аппарат находится прямо над посадочной платформой.
Это вариант самый простой. Нужно просто затормозить! (Правда, как только вы включаете двигатель, вашу ракету начинает водить из-за неравномерности сгорания топлива). Задача 1.

Первая задача выглядела примерно так:

.

2) Спускаемый аппарат находится левее посадочной платформы и имеет начальную горизонтальную скорость в сторону площадки.
Этот случай посложнее. Если ничего не делать, то аппарат упадет тоже прямо в центр посадочной платформы. А если начать тормозить, то его пронесет мимо. (Кроме торможения, нужно позаботьться о горизонтальном наведении ракеты) Задача 2.

Вторая задача выглядела примерно так:

.

Управление не изменилось.
Все управление было сосредоточено в одной подпрограмме.
PROCEDURE M_UPR(F1,F2:REAL);

А параметры полета можно получить из другой подпрограммы
PROCEDURE M_GET(VAR X,Y,DX,DY,F,UG:REAL);

X,Y - текущее попложение аппарата в пространстве
DX,DY - текущие скорости перемещения F - остаток топлива UG - наклон аппарата (от 0 до 2*PI)

Подробнее можно посмотреть на страничке заочного этапа.

Участники молодцы, все пришли, никто не заболел и не обленился за праздники :-) В борьбе проявили упорство и терпение (по просьбе участников вместо запланированных 2-х часов пришлось разрешить 3-и).

РЕЗУЛЬТАТЫ БЫЛИ ПОЛУЧЕНЫ СЛЕДУЮЩИЕ: